車を出してくれる彼にお礼はどうするべき？

彼氏がドライブに連れて行ってくれる予定なんですが、ガソリン代や高速料金、駐車場代がかかることに気づきました…。ざっくり計算すると3,500円から4,000円くらいになるようです。彼にお礼として2,000円を渡すのが良いのか、それとも他の方法があるのか悩んでいます！ お礼の金額や方法について、どんな風にするのが良いでしょうか？

ちょっとアドバイスが欲しいんです。彼に対して失礼にならないようにしたいので…。😊